近期，為積極響應“百縣千鎮(zhèn)萬村高質量發(fā)展工程”的號召，推動生態(tài)建設與漁業(yè)發(fā)展深度融合，東莞職業(yè)技術學院（以下簡稱“東職院”）智能制造學院智能清污、投餌一體化無人船“百千萬工程”實踐隊，前往東莞市橫瀝鎮(zhèn)張坑村和山廈村開展實地調研活動，旨在探尋科技賦能漁業(yè)發(fā)展的全新路徑。

在調研過程中，該團隊與當地政府、居委以及居民進行了密切溝通交流，全面深入地了解了當地漁業(yè)生產的現狀以及面臨的挑戰(zhàn)。與此同時，團隊在不同水域進行了多次下水測試，為無人船的優(yōu)化升級積累了大量的數據和經驗，奠定了堅實基礎。經過調研發(fā)現，當地村民長期遭受漁塘淤泥堆積、人工投餌效率低下等問題的困擾。針對這些問題，團隊與村民展開了深入討論，并依據測試中發(fā)現的問題，制定了詳細的整改計劃。村民們對無人船技術充滿期待，盼望該技術能夠早日應用于漁業(yè)生產，切實解決實際存在的問題。

據負責此項目的老師虞曉瓊介紹，無人船團隊歷時三年時間，自主研發(fā)出了基于人工智能的無人船。該無人船集成了水面無人駕駛技術、高精度定位、機器學習自主識別、智能避障等機電一體化技術。其控制系統(tǒng)以stm32和jetson nano雙處理器為核心，搭載了多傳感器、北斗導航、視覺識別與檢測等模塊。不僅如此，團隊采用自研模塊，對yolov11深度學習算法進行了優(yōu)化，讓無人船能夠實現精準投喂以及實時水質監(jiān)測與控制調節(jié)，進而借助新質生產力助力水產養(yǎng)殖業(yè)實現降本增效。

此次調研不僅是一次技術上的試煉，更讓團隊成員深切體會到科技在鄉(xiāng)村振興中所起到的重要作用。未來，東職院團隊將持續(xù)對技術方案進行優(yōu)化，全力推動無人船在漁業(yè)領域的廣泛應用，為東莞鄉(xiāng)村振興貢獻青春力量。